HC-Serie

HC10DTF

10 kg Kollaborativer Roboter für die Lebensmittel- und Pharmaindustrie

Cobot HC10DTFP | © Yaskawa Polska

Überblick

Die MOTOMAN HC10DTF Roboter sind für den kollaborierenden Betrieb geeignete 6-Achs-Roboter. Sie verfügen über eine Traglast von bis zu 10 kg und können durch den Einsatz einer Leistungs- und Kraftbegrenzungs-Technologie im kollaborierenden Betrieb (Mensch-Roboter-Interaktion) ohne Schutzzaun verwendet werden.

Sie bieten eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm.

Zudem sind sie gemäß EN 60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und können auch unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden. Die Verwendung von speziell für den Lebensmittelbereich zugelassenen Schmierstoffen, der ISO-Klasse 5 sowie der Schutzklasse IP67, ermöglichen den Einsatz zum Handhaben und in der Verpackung von Lebensmitteln sowie in der Pharmaindustrie.

Die pulverbeschichtete Oberfläche der Roboter erlaubt die Säuberung auch mit alkalischen oder säurehaltigen Reinigungsmitteln.

Der HC10DTF kann sowohl mit der Robotersteuerung YRC1000 als auch der Kompaktsteuerung YRC1000micro geliefert werden.

Technische Daten

  • Anzahl der Achsen
  • 6
  • Traglast
  • 10 kg
  • Max. Arbeitsbereich
  • 1379 mm
  • Wiederholgenauigkeit
  • 0.05 mm
  • Gewicht
  • 58 kg
  • Spannungsversorgung
  • 1 kVA
  • Maximum Speed S Axis
  • 130 °/s
  • Maximum Speed L Axis
  • 130 °/s
  • Maximum Speed U Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed R Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed B Axis
  • 250 °/s
  • Maximum Speed T Axis
  • 250 °/s
  • Montage-Optionen
  • Shelf-Mounted, Decke, Wand, Boden
  • weitere Spezifikationen
  • x Nein
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HC10DTF 3D CAD/CAE | CAD/CAE

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Anwendungsberichte